Aksesibiliti penuh memastikan pengangkutan awam menampung orang kurang upaya dengan menyediakan kemudahan dan perkhidmatan yang diperlukan. Pendokong berhujah bahawa ia memastikan akses yang sama, menggalakkan kemandirian bagi orang kurang upaya, dan mematuhi hak orang kurang upaya. Penentang berhujah bahawa ia boleh menjadi mahal untuk dilaksanakan dan dikekalkan serta mungkin memerlukan pengubahsuaian yang signifikan kepada sistem sedia ada.
